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機(jī)器人控制平臺(tái)

控制器

機(jī)器人控制器平臺(tái)集運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)化控制于壹體，包括主控制器、示教器、遠(yuǎn)程IO模塊和PC端控制軟件，硬件采用多CPU架構(gòu)，具有通用性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。

工藝軟件編程環(huán)境符合IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業(yè)總線通信協(xié)議。機(jī)器人控制器平臺(tái)可與拓斯達(dá)注塑機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)壹體化控制，集成豐富的注塑行業(yè)工藝包，有效提升注塑機(jī)與機(jī)器人協(xié)同效率。

技術(shù)規(guī)範(fàn)

項(xiàng)目

描述
CPU Core

CortexA8 720MHz，256MB DDR3
DATA FLASH/掉電存儲(chǔ)

512MB SDCARD/32KB FRAM
EtherCAT主站

支持DC 模式
NET0、NET1網(wǎng)口

2路全雙工百兆網(wǎng)口，支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協(xié)議
CAN

支持CANOpen協(xié)議
Rs485

支持ModbusRTU協(xié)議
系統(tǒng)IO

4路輸入，4路輸出
用戶IO

16路DI，16路DO，NPN方式，輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計(jì)數(shù)
安裝方式

固定孔螺絲安裝

産品特點(diǎn)

1、高速以太網(wǎng)總線：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT總線設(shè)計(jì)，具有高帶寬、低延時(shí)和高同步性，根據(jù)用戶需求可以同時(shí)支持RTEX和MECHATROLINK總線。

2、高精度控制：支持高精度納米插補(bǔ)，多種類的誤差補(bǔ)償技術(shù)，基于動(dòng)力學(xué)的速度前饋功能。

3、多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)：支持最大八軸的聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)，最大支持三個(gè)附加軸控制。

4、易用性和定制化：支持LUA代碼和G代碼的混合編程，內(nèi)嵌符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC模塊，用戶可以調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊進(jìn)行編程。

5、豐富的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法庫(kù)：系統(tǒng)可以適配通用六關(guān)節(jié)、Delta、SCARA、四軸搬運(yùn)以及各種非標(biāo)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。

示教器

示教器采用8英寸液晶屏，1024*768分辨率；基于Linux 操作系統(tǒng)，圖形化的界面設(shè)計(jì)，對(duì)話框式的選項(xiàng)設(shè)定；支持觸摸屏和實(shí)體功能按鍵操作，支持自定義功能鍵、模式切換鑰匙開關(guān)，配備急停開關(guān)、三段使能開關(guān)，支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)、U盤等接口，用戶操作可靠且高效。

技術(shù)規(guī)範(fàn)

項(xiàng)目

描述
處理器

ARM Cortex-A7，256MB DDR3，256MB FLASH
操作系統(tǒng)

Linux
顯示

8英寸液晶顯示屏，分辨率1024*768
控制模式

觸摸屏/實(shí)體按鍵
外部接口

1*百兆網(wǎng)絡(luò)，1*USB HOST

應(yīng)用場(chǎng)景